CPV考试辅导-数控机床及工业机器人讲义[3]

本讲是机电评估基础的第八讲，讲述教材第四章数控机床及机器人的内容。该部分内容只是把去年的内容组合一下，变化不大。

历年考题：

2000. 23.FMS是( D   )的英文缩写词。

A.加工中心

B.计算机控制系统

C.柔性制造单元

D.柔性制造系统

2000. 25.由数控机床组成的( A   )可以按任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。

A.柔性制造系统

B.刚性制造系统

C.弹性制造系统

D.间接输送系统

2002. 58.FMS由(ABD )等于系统组成。

A.物流系统

B.信息流系统

C.能源流系统

D.加工系统

本讲的内容主要包括工业机器人、FMC、FMS和CIMS等的内容。

大家主要从以下几个方面掌握：

1、缩写字母代表的含义，比如FMC、FMS、ppp、Rpp等

2、每个内容的基本概念和组成、分类。

一、工业机器人

（一）、工业机器人的组成和分类

1、工业机器人的组成：操作机、驱动装置、控制系统。参见教材图6-44

（1）、操作机：也称执行机构，有末端执行器、手腕、手臂、机座

（2）、驱动装置：为操作机提供动力。按所采用的动力源分为电动、液动和气动三种。

（3）、控制系统：分为开环控制系统和闭环控制系统。计算机控制系统一般分为三级：决策级、策略级、执行级

2、工业机器人的分类

按坐标形式分：坐标形式是操作机手臂运动所取参考坐标西的形式

（1）直角坐标式（ppp）：（图4-32）手部位置改变是通过三个互相垂直的坐标的移动来实现。

（2）园柱坐标式（Rpp）：（图4-33）手部位置改变是由两个移动坐标和一个旋转坐标来实现。

（3）球坐标式（RRp）：（图4-34）手部运动是由一个移动坐标和两个转动坐标组成。

（4）关节坐标式（RRR）：（图4-35）（图4-36）

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