1、托板存储库式FMC
这种FMC以托板交换为特征,一般具有5个以上托板,组成环形回转式托板库
2、机器人直接搬运式FMC:见p238图4-38
这种FMC由加工中心、数控机床配上机器人和工件传输系统组成。
柔性制造单元是一种在人的参与减到最小时,能连续运转地对同一工件族内不同的工件进行自动化加工的最小单元,它既可以作为独立使用的加工生产设备,又可作为更大、更复杂的柔性制造系统和柔性自动线的基本组成模块。
(二)、柔性制造系统FMS
柔性制造系统是一组数控机床和其他自动化工艺装备,由计算机信息控制系统和物料自动储运系统有机结合的整体。
柔性:很容易从一种零件加工更换为另一种零件加工的功能
1、柔性制造系统基本功能:
①、自动加工(包括检验、清洗)
②、自动搬运
③、综合软件管理功能
2、柔性制造系统组成:图4-39
①、加工系统 :一个加工中心或加工中心与数控机床混合组成的加工设备。可按“互补“和”互替“方式配置。
②、 物流系统 :工件与刀具夹具的输送、装卸及仓库存储等装置。
③、 信息流系统 :实现加工单元中信息流的处理、储存和传输等功能。
3、FMS的柔性表现为:
(1)随机加工能力:①同时加工一个以上零件的能力;②很好适应品种、类型、要求、数量变化。
(2)忍故障能力:①有故障时,自动安排其他机床加工;②相应调整运输路线。
(3)工作和生产能力的柔性:在无人照管下运行,各项作业时间安排灵活。
(4)系统生产纲领的柔性:系统规模很容易随纲领增加而扩展。
FMS的技术经济效果:能按装配作业配套要求及时安排所需零件的加工,实现及时生产,从而减少毛坯和在制品的库存量及相应的流动资金占有量,缩短生产周期,提高设备利用率,减少设备数量和厂房面积,减少直接劳动力,在少人看管条件下可实现昼夜24小时的连续生产,提高产品质量的一致性。
(三)、计算机集成制造系统CIMS
计算机集成制造是运用系统工程的整体优化的观点,将现代信息技术和生产技术结合起来综合应用。计算机集成制造系统CIMS逻辑图(图4-40)