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发布时间：2006-07-24 23:47     点击：

半闭环伺服系统的工作原理和组成与闭环伺服系统相似，只是位置检测器不装在工作台上，而是装在伺服电动机的轴上。这种伺服系统所能达到的精度、速度和动态特性优于开环伺服系统，其复杂性低于闭环伺服系统，为大多数中小型数控机床所采用。

 (三)

1.各职能符号的名称和作用：

1--单向定量液压泵(油缸)。将带动它工作的电动机输入的机械能转换为流动油液的压力能。

2--直动溢流阀。溢出液压系统中多余的液压油(流回油箱)，并使液压系统保持一定的压力。此外，还可用来防止系统过载，起安全保护作用。

3--三位四通电磁换向阀。利用阀芯在阀体孔中作相对运动，使油路接通或切断，从而改变油流方向。

4--液控单向阀。单向阀的作用是只允许油液往一个方向流动，不能反方向流动。液控单向阀能使被单向阀闭锁的油路重新接通，即液控单向阀是能够对闭锁方向进行控制的单向阀。

5--单杆活塞液压缸。将液压能转变为直线运动的机械能。

2.系统的功能：

(1)使单杆活塞液压缸的活塞往复运动；

(2)使液压缸锁紧。

系统的工作过程如下：

当换向阀处于左位时，压力油经液控单向阀I进入液压缸左腔，同时压力油力进入液控单向阀Ⅱ的控制油口K2，打开阀Ⅱ，使液压缸右腔的回油经阀Ⅱ和换向阀回油箱，活塞向右运动。

当换向阀处于右位时，压力油经液控单向阀Ⅱ进入液压缸右腔，同时压力油也进入液控单向阀I的控制油口K1，打开阀I，使液压缸左腔的回油经阀I和换向阀回油箱，活塞向左运动。

当换向阀处于中位时，液压泵排出的压力油直接流回油箱。由于控制压力油的压力卸除，阀I和阀Ⅱ都被关闭。液压缸因两腔油液被封死而被锁紧。 

                                   (四)

1.设计工况循环次数(寿命)：

设计使用寿命 =N设/2402=48076.9/2404=20(年)

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