考试网 >> 建筑工程 >> 建造师 >> 建造师指导 >> 06年建造师备考:机电安装工程技术讲义[5]

发布时间：2006-07-02 19:44     点击：

●闭环控制   ●开环控制

(2)自动控制系统的基本组成—自动控制系统的方框图采用下列符号：

r(t)设定值；y(t)测量值；e(2)偏差；u(t)控制作用；c(t)被控变量；q(t)操纵变量；f(t)扰动。

控制装置的作用是根据偏差的正负、大小及变化情况，按某种预定的控制规律给出控制作用u（t)。

比较机构和控制装置通常组合在一起，称为控制器。系统中控制器以外的各部分组合在一起，即过程、执行器、检测元件与变送器的组合称为广义对象。

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