考试网 >> 学历考试 >> 自学考试 >> 自考模拟题 >> 2003年1月份浙江省高等教育自学考试(自动控制理论(二)试题)

发布时间：2006-07-01 22:58     点击：

1. 简述何为全局稳定性，何为局部稳定性?

2. 试写出PID控制器的传递函数。

3. 设开环传递函数G(s)=,试说明开环系统频率特性极坐标图的起点和终点。

4. 在0<ξ<1,ξ=0,ξ≥1三种情况下，试画出标准二阶系统的单位阶跃响应。

5. 试说明比例微分环节G(s)=1+Ts的频率特性，并画出其频率特性的极坐标图。

6. 设系统的状态空间描述为

y=[0 1]X

试判别系统状态的可控性和可观测性。

五、计算题(1—2小题每小题8分，3—4小题每小题10分，共36分)

1. 设系统的闭环传递函数为GC(S)=,试求ξ=0.6、ωn=5rad/s时单位阶跃响应的上升时间tr、峰值时间tP、最大超前量σP和调整时间ts(△=±5%)。

2. 设系统微分方程为，试求该系统的状态空间描述。

3. 系统方框图如下，试画出其信号流图，并求出传递函数。



4. 设控制系统的开环传递函数为

G(S)=

试绘制该系统的根轨迹，并求出使系统稳定的K值范围。

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