考试网 >> 学历考试 >> 自学考试 >> 自考模拟题 >> 2003年1月份浙江省高等教育自学考试(自动控制理论(二)试题)

发布时间：2006-07-01 22:58     点击：

A. 阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts越大

B. 阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts越小

C. 阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts不变

D. 阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts不定

12. 状态转移矩阵(t)的重要性质有( )

A. (0)=0 B. -1(t)=- (t)

C. k(t)= (kt) D. (t1+t2)= (t1)+ (t2)

13. 进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωC与校正后的穿越频率的关系，通常是( )

A. ωC= B. ωC> C. ωC< D. ωC与无关

14. 随动系统中常用的输入信号是抛物线函数和( )

A. 阶跃函数 B. 脉冲函数 C. 正弦函数 D. 斜坡函数

15. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是( )

A. PI B. PD C. ID D. PID

二、填空题(每小题1分，共10分)

1. 根据控制系统信号的形式，控制系统可分为________控制系统、________控制系统。

2. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：________、________和准确性。

3. 用时域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是________。

4. 二阶振荡环节的谐振峰值Mr与阻尼系统ξ的关系为Mr=________。

5. 如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环零点之间(其中一个零点可以位于无穷远处)，则在这两个零点之间必定存在________。

6. 超前校正装置的最大超前角所对应的频率ωm=________。

7. 一个控制系统的控制作用能否对系统的所有状态产生影响，从而能对系统的状态实现控制，称为________。

8. 系统渐近稳定的充分必要条件是其闭环传递函数的________都具有________。

9. 如果要求系统的快速性好，则闭环极点应距离________越远越好。

10. 信号流图中，节点可以把所有________的信号叠加，并把叠加后的信号传送到所有的________。

三、名词解释(每小题2分，共10分)

1. 前馈控制系统

2. 前向通路

3. 频率特性

4. 系统可观测问题

5. 根轨迹

四、简答题(每小题4分，共24分)

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