2003年1月份浙江省高等教育自学考试
自动控制理论(二)试题
课程代码:02306
一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案,并将其号码填在题后的括号内。1—5小题每小题2分,6—15小题每小题1分,共20分)
1. 根据控制系统元件的特性,控制系统可分为( )
A. 反馈控制系统和前馈控制系统 B. 线性控制系统和非线性控制系统
C. 定值控制系统和随动控制系统 D. 连续控制系统和离散控制系统
2. 设开环系统的频率特性G(jω)=,当ω=1rad/s时,其频率特性幅值M(1)=( )
A. 22 B. 2 C. 42 D. 2 4
3. 由电子线路构成的控制器如图,它是( )
D. 超前—滞后校正装置
4. 如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值,则阻尼比ξ的值为( )
A. 0≤ξ≤0.707 B. 0<ξ<1 C. ξ>0.707 D. ξ>1
5. 系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的( )
A. 实轴上 B. 虚轴上 C. 左半部分 D. 右半部分
6. 积分环节的频率特性相位移θ(ω)为( )
A. 90° B. -90° C. 0° D. -180°
7. 开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为( )
A. 〔-2,∞) B. 〔-5,2〕 C. (-∞,-5〕 D. 〔2,∞)
A. s1=-3, s2=-5
B. s1=3, s2=5
C. s1=-3, s2=5
D. s1=3, s2=-5
9. 伯德图中的高频段反映了系统的( )
A. 稳态性能 B. 动态性能 C. 抗高频干扰能力 D. 以上都不是
10. 在系统开环传递函数中增加零点,将使系统的动态性能( )
A. 变好 B. 变差 C. 不变 D. 不定
11. 对于欠阻尼的二阶系统,当无阻尼自然振荡频率ωn保持不变时,( )