考试网 >> 职业资格 >> 物流 >> 高密度自动化仓储系统及叉式激光导引车的研究与应用

发布时间：2006-06-30 03:53     点击：

整车转弯速度 根据需要自调 

整车转弯半径 1300 mm 

整车正、侧向定位精度 ± 5mm 

伸叉升降定位精度 ± 3mm 

伸叉最大提升高度 2400 mm 

伸叉升降速度 200 mm/s 

一次充电及工作时间 5 min，连续大于75 min 

托盘尺寸（长×宽×高） 1200×1000×140 mm 

伸叉下平面离地面间隙 45 mm 

主驱动电机功率 1 kw 

转向电机功率 0.4 kw 

油泵电机功率 2 kw 

蓄电池容量 4×12V DC 100 Ah 

整车自重（含电池） 980 ㎏ 

整车尺寸（长×宽×高) 2400×1000×2000 mm 

　　由叉式激光导引运输车组成的激光导引运输系统，分别包括多台激光导引运输车、智能图形监控系统、智能管理调度系统、智能快速充电系统、信号采集系统、数字无线通讯系统、地面导航系统等，整个系统在计算机管理、调度、控制下实现物料输送的智能自动化。 

具体应用示例 

　　红河卷烟厂成品自动化物流系统库区占地面积为2000㎡左右，空间高4m，要建立满足年产 120万大箱卷烟的每天短暂储存成品的周转性立体仓库，包括卷烟成，流仓储立库、分发处理区两大部分。要在如此小字间里实现自动仓储的最大化，唯一的方法就是选择构建高密度的立体仓库，经过多种技术方案的研究、比较之后，我们选择了上述这种新型的仓储方式，即选择叉式激光导引运输车作为自动化仓储工具来满足自动仓储的需要。

　　所建立的高密度仓储立库有34个巷道， 上下两层，具有 808个有效仓储货位，山高4.5m的双层高密度货架组成（见图3）。对于立体仓库，采用厂方钢为支架立柱，牛腿也采用方钢，为了协调各个仓储巷道的直线度和一致性，采用较长的方钢固定在牛腿上作支架。这种货架的刚性强，承载能力大，且制作安装较为方便，而且不容易变形、防火性能好、抗腐蚀能力强、维护保养简单。 

图3 叉式激光导引运输车有机地将卷烟成品仓储立体库和分发处理区联系起来，

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