考试网 >> 职业资格 >> 物流 >> 高密度自动化仓储系统及叉式激光导引车的研究与应用

发布时间：2006-06-30 03:53     点击：

　　而穿梭小车式的货架仓库，货架也接通道排列，每个通道也都是存货通道，但没有设置坡度，每个通道都设有供穿梭小车运行的轨道，由穿梭小车在巷道里往复运行，自动存储和搬取货物。而穿梭小车可以由堆垛机、自动叉车或者AGV自动地进行不同列、不同层及不同通道之间的交换。

　　根据用户需要，我们开发了一种新型的集成化、智能化的高密度大体仓库系统技术，就是接通道排列，每个通道都是存货通道，利用智能化的叉式激光导引运输车充当自动化仓储工具，让激光导引运输车自动驶人狭窄的存储通道作业。这种高密度仓储自动化物流系统的优点是货架简单，集成度、智能化程度高。当然，这里面临着的技术难题是激光导引运输车能否驶入狭长的仓储巷道，这前先对单台激光导引运输车前后运行的精度一致性要有较高的要求，并已在一个系统单面，所有激光导引运输车的制造精度的一致性要有保证，这是激光导引运输车的制造难点；其次，对于激光导引运输车系统来说，在高密度的全属货架群星，激光反射板的布置又成为技术难点，导航是否有效，如何处理激光反射光线之间的干涉等技术难题；第三，在库区外如何处理来往运行的激光导引运输车的交通管理。图1是根据这种理念完成的立体仓库平面图及激光导引运输车行驶路径图。为了解决以下这些技术难题，设计了专门的叉式激光导引运输车，采用几个巷道并在一起，实现激光反射板分组使用的工艺方式，设立合适的转弯路口，采用智能交通调度管理方法等技术方案，最终取得了成功。

立体仓库平面图及激光导引运输车行驶路径图 

叉式激光导引运输车及其激光导引运输系统 

　　叉式激光导引运输车是昆明船舶设备集团有限公司在引进、消化、吸收国外先进技术，自主开发的一种在自动化物流系统中集搬、运于一体的又或自动搬运车。它集成了多项国际先进技术，具有自动化程度高、体积小、行驶灵活、善了进入货架的巷道内多层存取货物上特点，适用于在自动化的立体仓库或平面仓库中多层或单层货物的存取工作。

图2 叉式激光导引运输车外形

叉式激光导引运输车主要性能指标见表l。 

表1 叉式激光导引运输车主要性能指标 

名 称 指 标 

整车额定载重 600㎏ 

整车直行最大速度 60 m/min 

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